焊接機器人是從事焊接的小型工業(yè)機器人，包括切割和噴漆。

小型工業(yè)機器人是一種多功能、可重編程的自動(dòng)控制機械手，具有三個(gè)或三個(gè)以上的工業(yè)自動(dòng)化可編程軸。

為了適應不同的目的，機器人軸的機械接口通常與不同的工具或終端執行器連接。

焊鉗或焊接(切割)槍安裝在小型工業(yè)機器人的端軸法蘭上，用于焊接、切割或熱噴涂。

將焊機的焊炬安裝在機器人上，然后在這些位置教導和控制焊接。

使用夾具、plc控制夾緊、松開(kāi)和一些聯(lián)鎖信號，從而達到自動(dòng)焊接的目的，降低勞動(dòng)強度，提高生產(chǎn)效率。

目前主要用于汽車(chē)工業(yè)的焊接和二氧化碳氣體保護焊。

機器人焊接是手動(dòng)焊接設備與現代設備的結合，軟硬件操作完全自動(dòng)化，系統模式管理。

編輯和管理程序。機器人焊接是機器人技術(shù)的一個(gè)相對較新的應用。

當汽車(chē)工業(yè)開(kāi)始使用機器人進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí)，機器人在焊接中的應用并不流行。

從那以后，工業(yè)中使用的小型工業(yè)機器人和應用的數量大大增加了。

對于機器人電阻點(diǎn)焊，這主要是通過(guò)機器人代替原來(lái)的手工焊接，電阻焊接是通過(guò)機器人爪實(shí)現的，質(zhì)量好。

焊接機器人可以取代人類(lèi)實(shí)現可控性和焊接性。